Как здесь правильно поступить?

Вы выбрали ответ 1, и это правильно: нужно подождать, пока велосипедист завершит поворот.

Логика такая: при повороте вы обязаны уступить тем, кто движется прямо по пересекаемой дороге или по примыкающему направлению, которое вы пересекаете своим манёвром. Велосипедист относится к «более уязвимым участникам движения», поэтому правило простое: не подрезать и не «проскакивать» перед ним, а дать ему спокойно закончить манёвр и только потом ехать.

Почему не подходит ответ 2 («ехать перед велосипедистом»): это создаёт конфликт траекторий и риск, что велосипедист окажется у вас перед бампером или сбоку в слепой зоне, особенно если он ускорится или изменит линию движения.

Почему не подходит ответ 3 (сигнал): звуковой сигнал в Германии допускается в основном для предупреждения об опасности. Использовать его, чтобы «поторопить» или заставить велосипедиста уступить, нельзя и это только повышает риск ошибки или падения.

Правило на будущее: если ваш поворот пересекается с движением велосипедиста, сначала уступаете и только затем выполняете поворот, оставляя достаточный боковой интервал.