Как здесь правильно поступить?

В данной ситуации, если вы собираетесь повернуть налево, вы обязаны уступить дорогу велосипедисту, движущемуся прямо. Это правило всегда действует для транспортных средств, которые поворачивают налево или направо — они должны уступить велосипедистам и пешеходам, пересекающим проезжую часть по направлению их движения. Ваш выбор верен: необходимо подождать, пока велосипедист проедет, чтобы избежать опасной ситуации и не создавать помеху. Использование звукового сигнала здесь не требуется и может быть воспринято как ненужное давление. В будущем всегда пропускайте велосипедистов на пересечении, если вы поворачиваете.